Prvá písomná zmienka o hrade sa zachovala z roku 1276, kde sa spomína ako kráľovská pohraničná pevnosť. Jadro hradu bolo na najvyššej časti kopca v Malých Karpatoch a pôvodne mal jednu vežu, ktorá bola vysunutá a súčasne nahrádzala hradby. Hradu dodnes dominuje päťhranná obranná veža, sú zreteľné fragmenty hradnej kaplnky, opevnenia dolného a horného hradu. K známym majiteľom patrili Matúš Čák Trenčiansky, Stibor zo Stiboríc, František Nádašdy a jeho manželka Alžbeta Báthoriová z rodu sedmohradských kniežat. Povesť, pri ktorej tuhne krv v žilách, hovorí o Alžbete Bátoriovej, bohatej šľachtičnej, ktorá na Čachtickom hrade mučila a kántrila mladé ženy a dievčatá v snahe zachovať si večnú krásu... V roku 1611 ju odsúdili v Bytči a uväznená na Čachtickom hrade 21. augusta 1614 zomrela. V roku 1708 bol hrad vypálený a postupne sa zmenil na ruiny. Model má podobu hradu okolo roku 1700, je v mierke 1:50 a medzi exponáty bol uvedený v roku 2008.